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定柱式旋臂起重機是一種常用的起重設備，其主要結構包括以下幾個部分：
1. 起重機架：起重機架是起重機的主體結構，通常由鋼結構焊接而成。起重機架上安裝有旋轉機構、起升機構和伸縮機構等部件，用于實現吊裝、旋轉、起升和伸縮等操作。
2. 定柱：定柱是起重機的主立柱，支撐并固定整個起重機架，使其能夠穩定地承受起重物體的重量和各種工況下的力量。定柱通常為鋼構件，具有一定的承載能力和剛度。
3. 旋轉機構：旋轉機構安裝在起重機架上，用于實現起重機的旋轉功能。旋轉機構通常由驅動裝置、轉動軸、回轉制動器、回轉限位器等部件組成，可以讓起重機在水平方向上360度旋轉。
4. 起升機構：起升機構是起重機的重要組成部分，用于實現起重物體的垂直起升。起升機構通常由電動卷揚機或液壓升降裝置等組成，可以根據需要實現不同高度的起重。
5. 伸縮機構：伸縮機構是起重機的輔助裝置，用于實現起重臂的伸縮功能。伸縮機構通常由油缸、伸縮臂、伸縮鏈條等部件組成，可以根據需要伸縮起重臂，以適應不同距離的起重作業。
6. 控制系統：控制系統是起重機的主要控制裝置，用于實現起重機各項功能的控制和調節。控制系統通常由電氣控制柜、操縱臺、遙控器等部件組成，可以實現起重機的自動化操作和遠程控制。
總的來說，定柱式旋臂起重機的主要結構包括起重機架、定柱、旋轉機構、起升機構、伸縮機構和控制系統等部分，它們共同協作，實現起重機的吊裝、旋轉、起升、伸縮等功能，廣泛應用于工廠、倉庫、碼頭等各種場所的起重作業中。
