定柱式旋臂起重機是一種常用的起重設備，它通過在固定的底座上安裝旋桿和起重臂，利用起重機的旋轉和伸縮功能來實現橫向和縱向的起重作業。這種起重機適用于工業生產和建筑工地等需要經常搬運和起重物體的場合，具有操作簡便、結構緊湊和可靠性高等優點。

定柱式旋臂起重機的工作原理主要包括以下幾個方面：

1.固定底座：定柱式旋臂起重機的底座通過螺栓或焊接等方式固定在地面上，保證起重機的穩定性和安全性。底座上安裝有立柱和回轉機構，起重臂可以沿著立柱上下移動，并且可以通過回轉機構進行全方位旋轉。

2.起重臂：起重臂是定柱式旋臂起重機的主體部件，一端固定在立柱上，另一端安裝起重機械，用于搬運和起重物體。起重臂通常由鋼材焊接而成，具有足夠的承載能力和剛度。

3.驅動系統：定柱式旋臂起重機的驅動系統包括電機、減速機、液壓系統等部件，通過這些部件實現起重臂的上下移動和旋轉。電動機驅動減速機使起重臂沿著立柱上下運動，液壓系統控制回轉機構實現起重臂的旋轉。

4.控制系統：定柱式旋臂起重機的控制系統包括操縱臺、電氣控制柜等部件，操作人員通過操縱臺上的按鈕或手柄控制起重機的各項功能，如起升、轉向、停車等。電氣控制柜負責將操作信號轉化為電動機和液壓系統的控制信號，確保起重機的正常運行。

5.安全裝置：定柱式旋臂起重機還配備有各種安全裝置，如限位開關、超載保護、斷電保護等，確保起重作業過程中的安全性和穩定性。當起重機發生超載或其他異常情況時，安全裝置會自動切斷電源或發出警報，保護起重機和操作人員的安全。

總之，定柱式旋臂起重機通過固定的底座、起重臂、驅動系統、控制系統和安全裝置等部件協同工作，實現各種起重作業任務。其工作原理簡單清晰，操作方便靈活，是現代工業生產和建筑施工中不可或缺的重要設備之一。